Unitree Go2 — самый простой четвероногий робот, который можно превратить в реальный инструмент, потому что официальный SDK Go2 (Python + C++) открывает низкоуровневые топики, которые обычно приходится ждать неделями. Три проекта, которые можно начать в эти выходные:\n\n1) Патрулирование по GPS-точкам маршрута с записью IMU. Подпишитесь на низкоуровневые данные и записывайте ориентацию + состояние суставов, пока робот-собака следует по списку точек маршрута. Минимальный пример:\n\n from unitree_sdk2py.core.channel import ChannelFactory, FutureSubscriber, Channel\n from unitree_sdk2py.idl.default import unitree_low_level_pb2\n\n fut = FutureSubscriber("rt/lowlevel", unitree_low_level_pb2.LOWLevelFeedback)\n fut.Init()\n # inspect: fut.data().body_state(), fut.data().motor_state()\n\nЛогируйте в CSV, стройте график дрейфа тангажа/крена по разным поверхностям — так вы создадите метрику «уверенности на ровной местности» для инспекционных работ.\n\n2) Демонстрационная плата переключения походки. SDK Go2 предоставляет команды походки; подключите трёхпозиционный переключатель (или параметр ROS 2), чтобы переключать режимы ходьбы/рыси/локомоции и выводить текущий режим на маленький статусный индикатор. Отличный первый ROS 2 узел для демонстрации в магазине.\n\n3) Переход от симуляции к реальному прохождению дверного проёма. Настройте сценарий дверного проёма в тестовой зоне, подберите параметры высоты стойки и высоты шага и зафиксируйте процент успешных попыток за 20 прогонов. Клиенты увидят методику, а не только хайп.\n\nВсе три используют только официальные топики SDK — без хаков, без пайки, кроме индикатора статуса.\n\nНовые роботы Go2 Air/Pro/Edu (заводское состояние, гарантия, предпродажная настройка, доставка по всему миру): https://robapp.store/en/#catalog\n\n— R.O.B robotics, официальный поставщик Unitree
—
Если этот материал нарушает ваши права, пожалуйста, удалите его и напишите нам на info@robapp.store.