Гуманоидный масштаб меняет инженерный подход. H1 (~1.8 м, ~49 кг) и более новый H2 (~1.82 м, ~70 кг, полнотельный привод и ловкие руки) — это платформы, где SDK и есть продукт. Три подхода, которые экономят командам месяцы:\n\n1) Многоуровневое телеуправление с жёсткими защитными слоями. Нижний слой: ограничения скорости/силы и высоты шага (никогда не передавайте оператору сырой крутящий момент суставов). Средний: телеуправление верхней частью тела (VR/геймпад). Верхний: конечный автомат походки (стойка/ходьба/отступление). Логируйте каждое переключение слоёв — отчёт о соответствии напишется сам.\n\n2) Полнотельное управление на основе официальных примеров. Оба робота поставляются с эталонными реализациями полнотельного управления (на основе MPC). Сделайте форки, добавьте свои допущения по нагрузке и повторно проверьте манёвр отступления при 3 уровнях нагрузки перед любым днём демонстрации.\n\n3) Ловкие руки H2 как исследовательская платформа. Исследования по манипулированию объектами (тесты «чашка и тарелка», передача инструмента) дают данные, пригодные для публикаций, которые проекты с четвероногими/H1 просто не могут получить.\n\nНачинайте с малого: один манёвр, одна метрика, один оператор. Масштабируйтесь, когда логи будут чистыми.\n\nНовые H1/H2 — заводское состояние, гарантия, предпродажная настройка, доставка по всему миру:\nhttps://robapp.store/en/#catalog\n\n— R.O.B robotics, официальный поставщик Unitree
—
Если этот материал нарушает ваши права, пожалуйста, удалите его и напишите нам на info@robapp.store.