Большинство решений о покупке гуманоидных роботов упирается в один вопрос: что на самом деле позволяет делать комплект разработчика? В случае с Unitree G1 честный ответ: многое, если планировать, исходя из реальных возможностей.\n\nПлатформа разработчика G1:\n- мост ROS 2 + официальный Python/C++ SDK (низкоуровневое управление, набор движений)\n- модульные руки и опциональные ловкие кисти\n- бортовое восприятие (глубина/LiDAR), чтобы телеуправление и автономность работали локально\n\nТри практических отправных точки:\n\n1) Базовый уровень телеуправления. Запустите цикл телеуправления с геймпада/VR через официальные топики SDK; логируйте задержку реакции в диапазоне от 2-го до 10-го перцентиля. Эта единственная метрика отвечает на 80% B2B-вопросов («безопасно ли запускать его рядом с людьми?»).\n\n2) Захват и перемещение с IK руки. Возьмите ограниченное рабочее пространство (стол, контейнер), генерируйте позы захвата с помощью IK руки и ведите лог успешности на 50 циклах. Степени свободы руки G1 здесь отличают его от четвероногих.\n\n3) Безопасная дистанция с учётом человека. Используйте стек восприятия, чтобы построить простую политику «дистанции остановки»: когда человек находится в радиусе X, G1 останавливается и устанавливает флаг позы. Документируйте политику — документы по безопасности являются продающим активом.\n\nСоблюдайте одно правило: публикуйте цифры, а не прилагательные. Покупатели комплектов гуманоидных роботов — инженеры.\n\nЗаказать новый G1 (гарантия, предпродажная настройка, доставка по всему миру): https://robapp.store/en/#catalog\n\n— R.O.B robotics, официальный поставщик Unitree
—
Если этот материал нарушает ваши права, пожалуйста, удалите его и напишите нам на info@robapp.store.